um vor einiger Zeit bei meinem Lancia Delta I einem ABS Fehler auf die Spur zu kommen habe ich die Sensoren dynamisch getestet: Ausgebaut, und in der Werkstatt versuchsmässig in die Nähe der Lamellen einer Lima fixiert. Dann die Lima mit einem Akkuschrauber angetrieben und die Spannung der Sensoren gemessen.
An den Sensoren lag es aber nicht.
Also weitere Fehlersuche: Magnetventile angesteuert, haben geklackt. Weitere Sensoren geprüft, also die für Quer- und Längsbeschleunigung. Die muß man nur bewegen um einen Messwert zu erhalten. Bei einem kam kein Signal...
Gebrauchten Ersatz gab es von Audi (kostete im Vergleich zum Integrale nur ein Bruchteil und ist baugleich). Der Fehler ist seitdem Geschichte.
Also einfach nach Schaltplan alles einmal durchmessen, dann sollte man dem Fehler schon auf die Schliche kommen.
Gruß, Martin