Das Zckzackfahren habe ich schon zwei mal erlebt.
Zuerst bei einem inzwischen geschlachteten 58 HP, das waren interessante km bis nach Hause!! 
Das zweite mal hat 10 km nach dem frischen TÜV zu einigen Jahren Stillstand geführt, weil ich arbeitsbedingt nicht genug Zeit für die Fehlersuche hatte. Alles geprüft und gewechselt, was relevant für die Spurhaltung ist, Karosserie alles stabil, nichts gefunden.
Dann endlich Zeit für die Installation eines 5-Gang-Getriebes inclusive des nötigen Rahmenumbaues.
Beim Ablassen des alten Getriebeöls sonderbare Stahlstifte gefunden
. Diese stammten dann eindeutig aus einem Nadellager der Tripoidgelenke der Antriebswellen. Andere (gebrauchte) Welle eingebaut, seit 30.000 km fährt mein Schätzchen wieder genau dahin, wo ich will
. Ansonsten könnte ich mir nur ein defektes Differential vorstellen (in dem vielleicht eine verirrte Lagernadel Späßchen macht)
Grüße Schorsch